COLLOQUE ROBOTIQUE

INRIA Grenoble Rhône-Alpes,  Montbonnot, le  8 Juin 2012

Organisé en l’honneur du départ en retraite de Bernard Espiau,
ce colloque retrace 30 ans de recherche en robotique.

Programme:

• 9:30 Accueil

Chair: Eric Rutten

• 9:45   François Sillion Inria Grenoble Rhône-Alpes, Montbonnot
  • Ouverture de la journée

• 10h   Claude Laurgeau Centre de robotique, Mines ParisTech
  • Habilitation à Partir en Retraite: « De la chimie à la robotique »

• 10:30  Ronan Boulic École Polytechnique Fédérale de Lausanne
  • « Du réel au virtuel et vice-versa, en temps-réel… »

• 11h    François Chaumette Inria Rennes Bretagne – Atlantique, Rennes
  • « Bernard, ou la naissance de l’école française d’asservissement visuel »

• 11:30  Steve Dubowsky Massachusetts Institute of Technology, Cambridge
  • « Robotics in the Past and Present…and Bernard’s Future »

12h   Lunch

Chair: Daniel Simon

• 13:30  Konstantinos Kapellos Trasys Space, Brussels
  • « The ORCCAD Control/Command Approach: Application in European Planetary Exploration »

• 14h    Ambarish Goswami Honda Research Institute USA, Mountain View
  • « Bernard Espiau and the Resurrection of Compass Gait Robot »

• 14:30  Guy Bessonnet Laboratoire de Mécanique des Solides, Poitiers
  • « Projet BIP 2000 – Synthèse numérique de la marche »

• 15h    Pause

Chair: Pierre-Brice Wieber

• 15:30  Roger Pissard-Gibollet Inria Grenoble Rhône-Alpes, Montbonnot
  • « 20 ans d’expérimentation robotique à l’Inria Grenoble Rhône-Alpes »

• 16h   Christine Azevedo-Coste Inria Sophia Antipolis – Méditerranée, Montpellier
  • « Et les hommes (et les femmes !) alors ? »

• 16:30 Jean-Pierre Verjus Inria, Le Chesnay

• 17h   Michel Cosnard Inria, Le Chesnay

• Bernard Espiau: Le mot de la fin…